自由を求め、心を歌にのせる、物語の象徴的存在。純粋でまっすぐな性格と、誰かを救いたいという強い想いを持ち、"波"の力で空間を書き換える能力を持つ。不思議な存在感と歌声で人々を魅了し、仲間たちに勇気と希望を与える。過去の記憶を持つ数少ない存在でもあり、物語の鍵を握る少女。

「自分が何者か」を探す謎多き少女。落ち着いた表情と淡々とした口調の裏に、深い孤独と探求心を抱えている。誰かの“懐かしい音”に引かれるように現れ、徐々に仲間と心を通わせていく。感情の揺れを言葉ではなく目の動きで語る繊細なキャラクター。仮名「イチカ」は彼女自身が選んだ名。

イサナの兄であり、《自由機甲楽団》の中でも精神的支柱的な存在。
冷静沈着で仲間の信頼も厚い。カリスマ的な存在感と現実的な判断力を兼ね備え、厳しい局面でも的確な指示を出すリーダーシップを発揮する。
妹のイサナには少し甘い一面もあり、そのギャップも魅力の一つ。

快活で感情豊かな少女。兄・オルカを誇りに思っており、彼に対して強い尊敬と信頼を抱いている。初対面の相手には懐疑的でツッコミ気質な一面を見せるが、本質は仲間思いでまっすぐな性格。少し生意気で毒舌なところもあるが、その正義感と行動力は周囲を引っ張る原動力となる。